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如何选择四轴焊接机器人系统的开发平台

时间:2020-06-21

     咱们使用NI垦荒平台是由于它提供了高层次的倏地使用开发措施希图,而且它照旧一 个尤为活络 的硬件平台,易于实现硬件和软件的慎密集成。 其他,NI PCI-7811R R系列多死守数据采集卡与 NI C 系列 I/O 模块NI 9151 R系列扩张机箱能为 四轴焊接机械人供应最灵动及通用化的I/O接口。我们在NI LabVIEW图形化编程情况下开拓了这项应用:用于 图象措置的NI视觉开发模块,用于定制I/O的LabVIEW FPGA模块。经由历程使用第三方千兆位以太网驱动 赞成,我们可以利便地集成用于图象采集的高端视觉传感器。 

      使用WiseWELDING自适应焊接的第一步是用视觉琐细对无缝化机器人平台进行晋级。接着,使用机器 视觉检测的方式注定产好的整机的首要多少尺寸。由于它的非交兵性,这一过程只需一次,况且 通常火速。这以后便可以发展焊接了,零碎会主动地顺应相邻零件间几多转变。目前的琐屑在一台多核的带有 Windows把持系统的PC机处理单位中运转,但是,由于时日、牢靠性 以及内容等制约要素,我们正在思忖为下一个任务使用NI实时操作琐细平台,比方NI EVS-1464RT。 有了决议好的NI硬件与软件开辟平台,我们可以利便地对今朝产品设想进一步的斥地、优化和用户化。

      全体的接缝布局都包括在内:跟尾,V型承接,堆叠,角接,定制接缝以及它们的各种创议/停 止摆设。NI高条理快捷垦荒器材在该局限的价格是无可估量的。岂论是为了完成及时性能的机器人 通讯,自触发和I/O接口,还是方案、出产定制视觉的原型与数据采集算法,咱们均可以在短短几个 小时内睁开,测试,优化,终极注定并实现要求的遵命。LabVIEW仪器I/O助手,现场可编程门阵列 (FPGA)实行模仿目标,NI视觉助手与信号处置惩罚库神速地获得可用代码,这大末节俭了咱们本理使用 来完成冀望依顺而发展编码的宝贵时日。这项工作与使用诸如“高级边缘探测器”之类NI高级视觉 苦守失去了定制开荒图像和旌旗灯号处置惩罚遵守的进一步支持,多么即可以将由成像模块,段和寄存听命 获取的多模数据干系联,何况可以在差异的情况下完成强大的实时性能,无论是玄色金属照常不锈 钢,配对整机笼统拉毛的,抑能够因刮痕,错误与附近前提而招致的夹杂表面反射率。

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